永乐人民抗日自卫游击总队（简称永乐总队）是抗日战争时期坚持浙南武装抗日斗争的主力部队，是新四军的组成部分，是解放战争时期中国人民解放军浙南游击纵队括苍支队（后称第三支队）发展壮大的基础，为浙南和括苍地区的民族独立和人民解放事业作出了卓越的贡献。
永乐人民抗日自卫游击总队纪念馆，位于乐清市岭底乡泽基村。该馆原建于1997年，馆名由国防部原部长张爱萍题写。2006年，中共乐清市委、市人民政府决定对其进行改扩建， 2009年6月新馆落成，同年10月，举行了隆重的开馆仪式。纪念馆改扩建工程总投资1200多万元，改扩建后占地6.1亩，总建筑面积1920平方米。其陈列分为建党历程、抗日烽火、解放风云、老区新貌四个展厅。全面详实地反映了乐清（括苍）党和游击队在新民主主义革命时期进行长期艰苦卓绝的斗争历程及取得的辉煌成果，同时，也展示了乐清人民在新中国成立以后特别是在改革开放新时期，贯彻执行党的基本路线和各项方针政策，取得社会主义现代化建设的伟大成就。纪念馆展厅设施齐全，设备先进，展示手段新颖，采用了大量珍贵的图片、文字资料和实物，并运用场景复原、幻影成像、多媒体等现代科技手段，使展厅更具有教育性、观赏性、参与性、互动性等功能。
永乐人民抗日自卫游击总队纪念馆是是浙江省国防教育基地。
